步进电机是一种在工业、家庭和办公环境中广泛使用的电机类型，它有着精确的位置和速度控制能力。步进电机的发明为可编程控制带来了新的可能性。

步进电机最早是在1960年代由美国斯隆-肯蒙（Sloan-Kettering）医学中心的发明家Oscar L. Schelkunoff和James R. Melcher博士发明的。他们设计的基础是电动汽车的电子节气门控制器，但最终发展成了一种普遍适用于各种领域的电机。

步进电机的工作原理是，通过交替施加电流来驱动电机中的电磁铁线圈，使得转子转动一个固定角度，这个角度通常是1.8度，由此得名“步进”。步进电机的定位精度和速度控制能力都非常高，因此被广泛应用于需要精确控制位置和速度的领域，如机床、印刷机、医疗器械等。

步进电机的发明对现代工业生产的影响非常深远，使得机器人、自动化生产线等技术应运而生。它的应用范围不断扩大，也促进了电机技术的进步和发展。

在步进电机发明之后，它的种类也不断增加，如单相步进电机、双相步进电机、五相步进电机等，它们的工作原理和应用略有差异。同时，随着数字控制技术的发展，步进电机的控制方式也在不断改进和完善，更加智能化和便捷化。

总之，步进电机的发明为现代工业生产带来了巨大的变革和推动力量，它的应用范围和重要性也不断扩大，可以说是电机技术史上的一项重要里程碑。