钢结构是现代建筑工程中必不可少的一种结构形式。它的发明经历了一个漫长的过程，为建筑工程发展做出了巨大的贡献。

钢结构最早的起源可以追溯到19世纪初期。那时，随着工业革命的发展，钢铁生产技术不断完善，使得钢材的价格逐渐降低，同时也推动了钢结构技术的发展。最早采用钢结构的建筑是美国的一些工厂和仓库，这些建筑利用了钢杆的高强度和刚性，能够实现更大的跨度和更高的层数。

20世纪初期，随着钢结构技术的不断发展，钢结构应用范围逐渐扩大。在世界各地兴建了一系列用钢结构建造的地标性建筑，如纽约的帝国大厦、巴黎的艾菲尔铁塔等。这些建筑的出现，不仅拉开了钢结构建筑时代的序幕，同时也为钢结构技术的进一步发展提供了实践基础。

随着计算机技术的发展，钢结构技术不断得到完善。在建筑设计中，计算机可以帮助设计师进行复杂的结构分析和优化，有效地提高建筑结构的稳定性和安全性。同时，随着新的材料和制造工艺的不断涌现，钢结构技术也得到了进一步的发展。目前，钢结构已经成为了现代建筑中使用最广泛的一种结构形式。

总的来说，钢结构技术的发展离不开钢铁生产技术、计算机技术、新材料和制造工艺的不断进步。随着科技的不断发展，我们相信钢结构技术将会得到更进一步的发展，为建筑工程的发展带来更多的可能性。